为什么焊接机器人需要焊缝跟踪系统

1. 焊接机器人在焊接过程中会遇到工件夹紧偏差、钣金件热变形等各种情况。此外，焊接机器人经常会在焊接后进行手工补焊。对于企业来说，不仅了人工成本高，而且提高了产品的返修率。定向三维的焊缝跟踪系统会大大的减少这种情况，降低返修率。

2. 焊接件进料改善成本较高：对原有工艺的加工设备进行更新，高精密工装的设计与采购。

3.客户实际生产情况：焊接产品品种多，批量小，对焊接精度和焊接技术人员要求高。

为了提高焊接机器人的加工效率和使用成本，减少教学时间和难度，解决焊缝跟踪问题迫在眉睫。生产制造业经过多年实践与总结，目前焊接中最需要关注的有以下几点：

目前定向三维针对上述要点提出了智能跟踪综合解决方案 

智能寻位：在中厚板焊接中，对工件焊道焊缝进行寻位。

沟槽寻位：对沟槽进行寻位，获得位置及尺寸。

电弧跟踪：激光焊缝跟踪系统替代或者搭配使用。

多层焊接：寻焊缝位置，寻位路径进行多层多道偏移。

摆动焊接：寻焊缝位置，寻位路径进行摆动焊接偏移。

编程规范：不需要每条焊缝进行示教处理。

制造业从刚性生产转向柔性制造，焊接机器人是不可缺少的重要生产工具，焊缝跟踪系统的寻位技术得到了广泛的应用，为机器人装上了眼睛，可以正确引导机器人进行焊接定位。一方面解决客户工件上下料、拼装工件以及夹具定位引起的焊缝位置偏差，提高产品合格率；另一方面极大的提高了工作效率，减轻了工作人员的工作压力，保证运用安全和设备的安全，节省了企业用工成本。