焊缝跟踪系统一般由传感器、控制系统和执行器三部分组成。传感器的作用是将被测物理量转化为与之对应的有用电量,以满足信息处理和控制的要求。控制系统分析和处理来自传感器的信号以获得控制信号。执行器一般由电机和十字滑块组成,伺服电机由控制信号控制。根据信号转换原理,传感器可分为:①机械式或机电式传感器; ②电磁感应传感器; ③ 电弧传感器; ④光学传感器等形式,各有优缺点。
根据焊接要求,定向三维焊缝跟踪系统可通过线激光准确识别焊缝位置,修正零件放置误差,完美实现机器人协同焊接。灵活实用。定向三维焊缝跟踪系统功能,线激光可准确识别焊缝位置,无需编程即可实现工件定位,节省人工成本,实现焊接自动化。
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