焊缝跟踪系统,寻位与跟踪焊接首选

在未来工业机器人发展，技术必为王道！焊接机器人由示教再现型向智能型发展，柔性和适应性方面的完善，传感器不可缺少。

机器人焊缝跟踪系统主要是通过传感设备实现对焊缝的数据进行采集、分析，获取焊缝的尺寸、坐标、形状等信息，按照事先设定的增益、偏差等参数值，对焊枪上下和左右方向进行补偿。根据检测结果控制自动调节机构调整焊枪位置，可以正确引导机器人进行焊接定位。从而实现焊缝自动跟踪。

三维视觉传感器是焊缝跟踪系统的关键部分。其作用是检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号。控制系统才能对信号进行处理，并根据检测结果控制自动调节机构调整焊枪位置，从而实现焊缝跟踪。

在现代化数字技术、智能技术能提供很好的焊接解决方案，视觉、激光焊缝跟踪传感器投入生产制造中，通过生产环节的自动化、智能化、数字化，有望实现全面自动化工艺焊接，向降本提质增效的方向优化。而生产端的升级必然会带来企业运营的数字化，更精细化的运营管理结构，同样能助力企业降本提质增效。