焊缝跟踪系统——智造引领焊接

激光焊缝跟踪系统是类似给机器人装上眼睛，实现与机器人系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接.利用高速高精度激光扫描焊缝表面，可以获得焊缝表面的轮廓图像。通过一定的算法源，得到焊缝成形的几何参数，如焊缝宽度、残余高度、焊趾角等。

焊缝跟踪系统也可以检测诸如咬边、飞边和表面气孔等缺陷，焊缝的轮廓图可以通过数字输出到计算机进行可视化显示。激光焊缝跟踪类似于在机器人上安装眼睛，实现与机器人系统的实时通信，以跟踪焊缝。

激光、光学传感器和中央处理器主要利用光学传播和成像原理获取激光扫描区域内各点的位置信息，通过复杂的程序算法完成常见焊缝的在线实时检测。焊接过程中的检测范围、检测能力和常见问题有相应的功能设置。

机器人焊接技术的出现，促进了焊接自动化技术的发展，大幅提高了焊接生产效率，但由于仍需依靠人力，故已经难以满足现代高效优质焊接的需求。焊缝识别技术的发展，可以最终实现焊接机器人对不同类型焊缝的自主识别、定位、特征提取及自动校正跟踪，对于焊接机器人自动化、智能化焊接技术的发展具有重要的推动作用。其中，焊缝识别提取技术是整个焊缝识跟踪系统发展的关键，精度高且稳定性好的传感器、高效优质的焊缝提取算法/图像处理技术，对于焊缝自主识别跟踪技术的发展及工程应用具有积极的促进作。

定向三维焊缝跟踪系统可实现焊缝实时识别、定位、焊接姿态设定、焊接工艺参数实时调整。将视觉传感器捕抓的焊缝位置及特征信息转换为机器人执行程序，轻松完成工件的焊缝寻位、寻迹、跟踪。