焊缝跟踪技术让焊接更智能

焊接机器人施焊过程中，由于焊接环境各种因素的影响，如：强弧光辐射、高温、烟尘、飞溅、坡口状况、加工误差、夹具装夹精度、表面状态和工件热变形等，实际焊接条件的变化往往会导致烛炬偏离焊缝，从而造成焊接质量下降甚至失败。焊缝跟踪技术的研究就是根据焊接条件的变化，要求弧焊机器人能够实时检测出焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。

焊缝跟踪技术的研究以传感器技术与控制理论方法为主，其中传感技术的研究又以电弧传感器和光学传感器为主。电弧传感器是从焊接电弧自身直接提取焊缝位置偏差信号，实时性好，焊枪运动灵活，符合焊接过程低成本自动化的要求，适用于熔化极焊接场合。电弧传感的基本原理是利用焊炬与工件距离的变化而引起的焊接参数变化，来探测焊炬高度和左右偏差。

激光焊缝跟踪传感器通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。对于检测范围，检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，由运动执行机构实时纠正偏差，精确引导焊枪自动焊接，从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。定向焊缝跟踪传感器优势分析如下：

1.  抗弧光和飞溅，实时跟踪，焊缝宽度自动适应确保安全焊接和完美焊缝

2.   降低热负荷提高生产率和焊接质量

3.   可以使焊枪处于理想位置

4.   可补偿生产、设备和操作公差

5.   对于复杂的焊件，可减少编程工作

6.   可实现一致的和可复现的连接效果

目前激光焊缝跟踪传感器主要与KUKA,MOTOMAN,FANUC,ABB,YASKAWA,JAKA,ESTUN,倍可机器人等世界知名品牌机器人配合使用,用于智能机器人自动化焊接领域。

深圳市定向三维科技有限公司是一家专注为自动化生产服务商提供三维视觉应用解决方案的技术企业。产品包含激光焊缝跟踪,激光位移传感器，激光焊接自动定位控制系统、三维智能焊接视觉引导系统，适用于平台轴体、工业机器人。产品可广泛应用于锂电池、机械制造、航天航空、光伏产业等诸多行业。