中集“小巨人”让机器人“眼”明“脑”快，工业制造更简单

       近日，深圳某厂房内，一台工业机器人快速扫描“眼前”刚移动过位置的金属构件，采集三维数据后，进入焊接流程，刺眼的火光闪烁一番后，留下了整齐、美观的焊缝。工作人员可在一定距离外完成这些步骤，且智能焊接系统操作界面相对简单，普工学习几天后也可操作。

       焊接作为工业“裁缝”，是汽车、机械、船舶、航空航天等行业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响。

由于焊接行业的特殊性，焊接过程存在大量烟尘、弧光、金属飞溅，焊接环境非常恶劣，产能低、招工难、利润低成为焊接领域发展的痛点。在人社部2021年10月发布的2021年第三季度全国招聘大于求职“最缺工”的100个职业排行中，焊工排名第八。

     近年来，机器人在企业生产中越来越普及，焊接机器人同样如此。不过，焊接机器人主要在工厂中执行批量生产的任务，难以满足当下变化多样、多品种、多规格产品的焊接需求。

      张兆彪和团队2019年调研发现，桥梁钢结构、水电站钢结构、船舶制造钢结构等焊接工作中，大量工人仍以传统的“摆地摊”方式作业，且工人年龄主要集中在38岁至50岁，难以学习编程繁琐的焊接机器人操作。焊工尤其是年轻焊工的不足，也在呼唤更加智能的“免示教免编程”焊接机器人加快“上岗”。