焊缝跟踪系统原理

定向三维科技的焊接机器人焊缝跟踪系统，将主动焊缝跟踪技术与多自由度机器人灵活性的优点相结合，应对复杂的焊接流程、变姿 、态实时焊接、寻位焊接、一机多焊等，该系统精度高、柔性好，是高端智能焊接的推荐方案。

焊缝跟踪系统工作原理：

采用三角测量技术，将激光照射在目标焊缝上，通过视觉传感器采集图像，经软件处理，得到激光扫描区域内各个点的三维空间位置信息。系统通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，结合焊枪与激光视觉传感器之间的相对位置关系，通过软件运算，将焊枪当前位置的焊缝偏差量发送给运动执行机构对焊枪位置进行运动补偿，从而实现焊接过程中对焊缝跟踪。

激光视觉焊缝跟踪系统用途：

主要应用于焊接前焊缝识别并自动引导焊枪对中，焊接过程中全程对焊缝进行跟踪，持续引导焊枪在正确位置上进行焊接，可与其他部件或系统协同工作，实现全自动化、无人化焊接。

数字化和智能化正在双轮驱动中国制造业的变革，丰富的场景和创新的工艺必将孕育全球化的智能终端与智能组件企业。定向三维科技焊缝跟踪系统采用图形化调整界面，一键启动，简单易用，可处理钢结构、钢筋、管板、网状结构等复杂工件多场景焊接的应用需求。同时，支持多种通讯协议，可与国内外多品牌机器人适配，支持多机位同时接入，稳定高效完成任务。