视觉焊缝跟踪系统被称为工业机器人的双眼

目前，由于制造业的高速发展，市场对焊接构件的精度和速度提出了更高的要求，而一般工人由于受技术水平、疲劳程度等原因无法实现目前的焊接要求，另外焊接过程中产生的火花、飞溅、烟雾等都影响着工人的健康。

随着生产自动化和智能化技术的迅速发展,各种新技术在焊接领域得到了广泛应用,焊接自动跟踪系统已成为焊接自动控制研究领域中的一个重要内容.精确的焊缝跟踪可以快速实现焊缝的精确定位,是保证焊接质量的关键,是实现焊接过程自动化的重要研究方向。

激光焊缝跟踪技术，可解决激光焊应用中漏焊、偏焊问题。通过给激光焊的工业机器人或焊接专机配套激光焊缝跟踪系统来实现。激光焊缝跟踪在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保焊接质量，提高焊接效率并降低劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来，避免焊工身体伤害。 

在这一背景下，定向三维自主研发的激光焊缝跟踪系统可真正焊接实现自动化，将焊缝跟踪系统与自动化设备融合提出综合解决方案，可以有效提高焊接质量和焊接效率，同时降低焊接对于焊接工人的身体伤害。

由定向三维自主研发的、具有多项专利的激光焊缝跟踪系统通过复杂的程序算法完成焊缝的在线实时检测，非接触式跟踪，通过传感器测量焊缝偏移，引导并控制焊枪进行定位。具有焊缝成形美观,质量可靠,产品合格率高,劳动强度低和生产效率高等优点，大大提高企业的生产效率。

定向三维焊缝跟踪系统优势：

抗弧光、烟尘、飞溅、点焊和电磁干扰；

可高速、高精度识别焊缝进行实时跟踪；

专用软件稳定,性价比高；

能够适用所有焊接工艺,精度高,处理速度快,抗干扰性强。