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SOLUTION
不锈钢毛巾架焊接:激光焊接+视觉跟踪
双工位作业,边扫边焊,提高生产效率
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高反光不锈钢材质焊接:视觉跟踪+激光焊接
安川机器人搭载定向三维视觉传感器加激光焊接头,轻松实现高反光不锈钢矩形水槽的机器人焊接
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相贯线焊接:传统焊接+视觉跟踪
斜三通寻位纠偏,ABB双轴变位
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油箱圆柱焊接:弧焊+视觉跟踪
三个点位自动生成轨迹与姿态规划,油箱圆柱安川机器人焊接。
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管材成型焊接:激光焊接+视觉跟踪
采用同轴跟踪方式,用视觉跟踪器安装在激光焊接头同侧,安装方便快捷,焊缝自动纠偏的同时,还能保留原有观看焊接图像的功能。
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容器环形焊接:弧焊+视觉跟踪+焊道检测
采用机器人末端安装视觉跟踪器,前端焊接实时跟踪、后端焊接成型检测,提高生产质量。
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平台打标案例:平台激光+三维视觉引导
传统平面打标,产品高度不同时需半手动调整激光工作高度,采用点激光传感器+电控板,一键完成激光器自动调距工作,不再需要取件试调高度。
特点:一键完成,自动调距、自动打标
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轮胎模具清洗案例:机器手臂+三维视觉引导
机器手臂激光清洗轮胎模具,通过视觉轨迹规划功能,完成模具的清洗路径精准规划。
特点:精准清洗、低能耗、高效率
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激光案例:机器手臂+三维视觉引导
工件在夹具中摆放,因工件误差及材质反光影响,示教轨迹与工件焊缝不一致,采用单目线扫传感器+三维视觉算法,在高反光条件下完成相贯线焊接工作。
特点:工件误差、高反光、相贯线焊接
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激光焊案例:平台激光焊+三维视觉引导
工件在夹具中摆放,焊缝与焊头呈非对齐状态,采用单目线扫传感器,实时计算焊缝与焊头偏移量,指引设备定向纠偏,快速完成焊接工作。
特点:焊缝偏移、纠偏、减少人工动作
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适配
机器人品牌