不锈钢管件并列式相贯线焊接

客户为大型加工企业，工件存在加工误差且材质反光，示教轨迹与实际焊缝轨迹存在差异，无法实现自动化焊接生产。

机器手臂在焊接工件中，通过视觉扫描，自动规划焊接轨迹，引导机器手臂根据工件实况完成相贯线焊接工作。

1、实现自动化焊接生产

2、无需重复示教轨迹

3、抗高反光材质干扰

4、焊接良品率98%