油箱圆柱焊接搭载安川机器人

1.油箱主体的直线焊接及各零件的圆焊接

2.减少示教的时间，提高焊接质量

弧焊+视觉跟踪的机器人焊接相比传统人工示教的机器人焊接，解决了重复示教的问题，带视觉跟踪器的机器人可通过视觉传感器实时纠偏焊缝轨迹，减少焊接误差。